“奥陌陌”于2017年10月19日首次被科学家发现。发现者是泛星计划，一个致力于保护地球的预警项目。科学家利用强大的望远镜监测靠近地球的小天体，以发现潜在威胁。泛星计划在发现不明天体靠近时会提前发出警报。
科学家首次发现“奥陌陌”时，距离地球约3300万公里。经过三天观测后，科学家基本确定它是来自太阳系外的天际访客。后续数据显示，“奥陌陌”以每秒26公里的速度从天琴座方向进入太阳系，其运行轨道几乎与黄道面垂直。
奥陌陌呈雪茄状，长约400米，宽40米，呈红色，具有固态表面。这种外观让人联想到科幻电影中的宇宙飞船。科学家发现奥陌陌存在无法解释的非引力加速度，超出了所有引力加速度的范畴，类似于推进器的作用。因此，一些人推测奥陌陌可能是外星人的宇宙飞船。
SETI组织使用42个蝶形天线组成的阿伦射电望远镜阵列对奥陌陌进行无线电监听，但未发现任何无线电信号。若奥陌陌是宇宙飞船，理应有无线电信号被侦测到。但若它屏蔽了我们的监测或外星通信不再使用无线电，则另当别论。因此，少数科学家认为奥陌陌可能是外星人的产物，解释了其非引力加速度。大多数科学家认为奥陌陌是自然形成的天体，但其异常的非引力加速度仍无合理解释。一些科学家曾认为它可能像彗星一样含有水冰，靠近太阳时蒸发形成气体喷流，导致加速度。然而，科学家并未观测到彗星的气体喷流，这一解释存在疑问。
科学家提出新观点，认为奥陌陌不是水冰，而是由氢分子形成的冰。当氢分子冰升华时，不产生光，也不反射光，因此难以发现气体喷流。这一解释或许能解释其异常的加速度。然而，哈佛-史密斯天体物理中心和韩国天文学与空间科学所的科学家对此提出了质疑。他们指出，固态氢需要极低温度，致密的分子云中不太可能形成如此庞大的固态氢结构。假设固态氢确实形成了，它也极不稳定，无法支撑奥陌陌如此长时间的飞行。根据现有观测，致密的分子云距离地球非常遥远。在飞行中，其他恒星的辐射会逐渐耗尽固态氢，因此在抵达太阳系之前，固态氢可能已经耗尽。
尽管科学家们进行了推测和研究，但奥陌陌的身世仍然神秘莫测，其异常的非引力加速度仍无法解释！时至今日，奥陌陌已在太空中消失了三年，但科学家们并未停止研究。他们想弄清楚奥陌陌的真实身份，以及它为何进入太阳系，未来是否还会造访地球。这些问题仍待科学家们的研究解答。
